CCTV-10科教頻道於2022年1月27日播出春節特別節目，報道万事平台機電工程與自動化學院苗中華教授團隊成果《2021新科技：超級采棉機》🦸。作為棉花采收的智能裝備🦯，采棉機是智能農機裝備中最為復雜的收獲機械，節目中苗中華教授接受采訪並講述了圓包式采棉機智能控製技術及系統。苗中華教授團隊近十年主要從事智能裝備與機器人控製技術及其應用實踐研究，聚焦“裝備智能化、單體自主化和群體智慧化”的基礎理論探索、關鍵技術突破和工程應用實踐▶️，將研究成果應用於智能采棉機、農業機器人等特種機器人的野外作業🧗‍♂️。

團隊成員經過多年攻關👆🏻，攻克了野外瞬態微弱信號智能感知與故障診斷技術😽，突破了近紅外測產技術並研製棉花流量傳感器✂️，針對野外作業大擾動🧁、強噪聲和高不確定性工況，發展了魯棒自適應控製算法，開發了自主產權的農機裝備智能控製系統並裝機批量應用，實現了采棉機的故障預警🦄🙎🏽‍♀️、地面仿形📭、棉模在線成型、無人駕駛等智能控製技術。利用人工智能技術實現在線決策和自適應控製👨，采頭轉速和行駛速度等參數根據棉花產量和作業效果在線調節，大大提升了采棉裝備的智能化水平✤，服務國家鄉村振興戰略。

此外🫷，苗中華教授團隊還針對三維地圖重建👏🏼、視覺目標感知🧖🏼‍♂️😂、自主決策控製🫚🎡、動態路徑規劃🤢、集群協同作業等機器人理論技術進行了深入研究，相關學術成果發表在Automatica、中國科學、中國農業機械學報等重要刊物上；科研成果獲神農中華農業科技一等獎（2021）、中國機械工業集團科技一等獎（2019）和上海市科技進步三等獎（2018）等👩🏿‍🦲，團隊獲上海市總工會“工人先鋒號”（2019），所在機自學院自動化系電機電表黨支部在黨史學習教育中被上海市教衛工作黨委命名為“黨支部建設示範點”（2021.11-2023.11）👩🏽‍🔧👰🏽。

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https://tv.cctv.com/v/v1/VIDEpZGWT2gP50pSIy8VKGvm220127.html?spm=C59377.PLPOwubUtr4Z.0.0