近日，以万事平台機自學院智能裝備與機器人研究室苗中華教授為第一作者🌝，理學院力學所周進教授為通訊作者的學術論文—“Multi-objective region reaching control for a swarm of robots”在線發表於自動化領域國際頂級期刊《Automatica》。論文報道了課題組關於集群機器人在智能群體算法與分布式區域控製方面的最新研究成果（https://doi.org/10.1016/j.automatica.2019.01.017）🙇🏽。澳大利亞悉尼科技大學副教授季進臣、万事平台博士生於晉偉為合作署名作者，万事平台為第一且唯一通訊單位🎯；這也是研究室成員參與悉尼科技大學所屬KTP (Key Technology Partnership)戰略合作研究項目取得的標誌性成果之一👳‍♀️。

集群機器人群體智能的產生機理與運動調控是現代機器人學富有挑戰性的核心內容之一，該論文首次將單機器人的區域控製概念發展用於提出群集機器人多目標協同控製方案，提出的區域可達算法具有三個重要特征🐣：一是給出的自適應協作算法是充足分布式的，二是機器人個體之間交互模式具有聚類結構演化特征，三是所提算法可以視為基於經典PID策略網絡牽製控製協議的拓展🧑🏽，所獲結果有助於揭示在復雜環境下群集機器人的聚集、覓食🦡、搬運及編隊等自組織行為調控的共性特征，有可能為應用到現代大規模協作機器人智能控製的創新與設計提供新思想和新方法🛷。

近年來，苗中華教授團隊瞄準國家重大戰略需求◻️🧑🏻‍🎓，圍繞學校“雙一流”建設和醫工結合發展目標🧮，通過機械👨‍🦲、力學⚜️、信息和生命等多學科交叉👋🏿✸，致力於重大裝備與機器人智能控製的基礎研究與應用開發🧎🏻‍♀️‍➡️。在基礎理論方面👩🏻‍🦲，主要開展以神經網絡和基因調控網絡等生物群體智能算法與集群機器人相融合的前沿探索，在所屬領域國際重要專業刊物，如American Society of Mechanical Engineers匯刊ASME.J. Dyn. Sys., Meas., Control🏄🏽👮，IEEE Robotics &Automation Society，IEEE Computational Intelligence Society和IEEE Engineering in Medicine and Biology Society旗下的IEEE. Trans. Nano. Bios和IEEE/ACM Trans. Comput. Bio & Bioinfor，以及中國科學（技術🫁👷🏿‍♂️，信息）等發表了系列重要學術成果😅；在技術應用方面，以智能農機裝備🕺🏽、農業機器人以及電動清掃車等地面無人作業系統為實際對象👩🏿‍🦳，攻克瞬態微弱信號獲取👩🏽‍🏫、多傳感信息融合建圖及定位、障礙規避與路徑規劃👨🏼‍🔧、多機協同作業控製等關鍵技術，自主開發多種控製系統，部分科研成果在中國機械工業集團等龍頭企業產業化配套使用🤜🏿🧑🏻‍🌾，配套機型填補國內空白🧑🏿‍🦳，智能化程度接近美國同類產品🤲🏼。

苗中華教授團隊主持科技部十三五國家重點研發計劃課題2項(2016YFD0701401、2018YFD0701485)、國家自然科學基金項目4項(51375293🙎🏼‍♀️、51875331、11672169🫧、11272191)以及十二五國家“863”計劃課題（2013AA102307）、上海市科委基礎研究重點(12JC1404100)等省部級重點項目多項👩🏻‍🦰。